Почему изначально владимир мономах не имел прав на престол?

Вроде как он был не из династии рюриковичей.и из за этого он не мог претендовать на пристол. если я ошибился простите

В1093 году после смерти отца, великого князя всеволода, имел возможность занять киевский престол, но, не желая новой усобицы, добровольно уступил это право двоюродному брату святополку, сказав: «его отец был старше моего и раньше моего княжил в киеве» . сам же занял черниговский престол. после смерти (1113) киевского князя святополка изяславича в киеве вспыхнуло народное восстание; верхи киевского общества призвали на княжение владимира мономаха. став киевским князем, он подавил восстание, но в то же время вынужден был законодательным путём несколько смягчить положение низов. так возник «устав владимира мономаха» или «устав о резах» , который вошёл в состав пространной редакции « правды» . этот устав ограничил прибыли ростовщиков, определял условия и, не покушаясь на основы феодальных отношений, облегчал положение должников и закупов.

Родовая община - в первобытном обществе - обьединение родов и семей. соседская - это  где первобытные люди жили рядом с соседями и делали что-то подобное каждый свое