Дайте общую характеристику плоским, круглым, кольчатым червям.

Тип плоские черви   объединяет около  12500 видов. по своей организации они выше кишечнополостных, но среди трёхслойных животных являются самыми примитивными. эти животные могут медленно ползать. самый характерный признак плоских червей — уплощённое (приплюснутое) тело, в форме длинной ленты.тип круглые черви   — большая группа животных с длинным, круглым в поперечном разрезе телом, которое заострено на переднем и заднем концах. для круглых червей характерно наличие свободного пространства внутри тела — первичной полости. в ней расположены внутренние органы, окружённые полостной жидкостью. омывая клетки организма, она участвует в газообмене и переносе веществ. тело круглых червей покрыто прочной оболочкой — кутикулой. данная группа насчитывает около 20 тысяч видов.тип кольчатые черви   — группа животных чьи представители имеют тело, разделённое на членики, напоминающие сложенные друг за другом кольца. насчитывают около 9 тысяч видов кольчатых червей. между кожно-мускульным мешком и внутренними органами у них имеется  целом   — вторичная полость тела, заполненная жидкостью.

Угол отклонения от вертикали зависит от: 1) скорости движения (чем выше скорость, тем больше угол отклонения) 2) радиуса окружности поворота (чем меньше радиус, тем больше угол отклонения) 3) массы велосипеда и велосипедиста (чем больше масса, тем больше угол отклонения) 4) расположения общего центра масс относительно дороги (чем ниже, тем меньше при той же скорости, массе и радиусе будет угол отклонения от вертикали) 5) состояния дороги и велосипедных шин (сцепление с дорогой или коэффициент трения). к примеру, на льду проделывать этот трюк не рекомендуется, так как при малейшем наклоне велосипед просто упадет.