Каковы были причины и характер княжеских усобиц на руси во второй половине 11 века

Едва умер владимир власть взял его приемный сын - святополк. княжеская дружина была в походе и не могла восприпятствовать ему. воспользовавшись положением стал подкупать знатных киевлян и собирать войско. сформировав небольшой отряд, он отправил его убить любимых сыновей владимира - бориса, глеба и святослава. против святополка выступил новгородский князь ярослав, заручившийся поддержкой варягов. два войска сошлись на днепре зимой 1016 года, близ г. любича. святополк потерпел поражение и бежал в польшу, откуда вернулся с польскими войсками и взял киев. но после восстания горожан оставил его, бежал к печенегам, а затем двинулся с ними на новгород, был разбит и ему пришлось вновь укрыться в польше. ярославу удалось восстановит прежнее положение в стране, но с его смертью русь захлестнула волна новых усобиц. 

Это египед, вавилон или можно двуречье