Сколько есть видов глагола в и какие? если можно с примером

совершенного - писалнесовершенного - решалодновидовые - сожалетьдвувидовые - казнить

два, по идее.

совершенного и несовершенного вида. 

совершенного (что сделать? ) - сходить

несовершенного (что делать? ) - ходить

книжная полка.

полка - главное слово, выражено существительным; книжная - зависимое слово, выражено прилагательным;   тип подчинительной связи - согласование, т.к главное и зависимое слова согласуются в роде, числе и падеже.

образуем тип подчинительной связи "". для начала, перепишем главное слово "полка". теперь нам нужно из прилагательного "книжная" образовать существительное или существительное с предлогом, чтобы от главного слова задавался вопрос косвенного падежа к зависимому. в итоге получаем следующее словосочетание :

полка с книгами.

полка - главное слово, выражено существительным; с книгами - зависимое слово, выражено существительным с предлогом.

справочный материал :

примыкание - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово выражается неизменяемой частью речи (наречие, деепричастие, инфинитив и т.д) :

читал сидя, долго шёл, пошёл одеваться

согласование - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово согласуется с определяемым (главным) словом в роде, числе и падеже :

деревянный дом, замечательный доктор, красивая девушка

- тип подчинительной связи, в котором от определяемого (главного)   слова к зависимому вопросы косвенных падежей ( то-есть всех, кроме именительного) :

препятствовать движению, тормозить движение, написать об экзаменах