Из чего состояло феодальное войско?

Из феодалов, рыцарей. крестьяне-ополченцы ещё со времен карла великого устарели 

Национальное движение казахов под предводительством  сырыма датова   было напрямую связано с началом попыток правительства регулировать внутреннюю жизнь подвластных казахских родов. фактически бурные события в младшем жузе в конце xviii века были отголоском  крестьянской войны  пугачёва , в которой приняли активное участие башкиры и часть казахских родов. в первый момент, для того чтобы снизить накал пугачёвщины  екатерина ii   пошла на довольно большие уступки, связанные с разрешением использования традиционных мест кочевий, речных и озёрных угодий, отнятых в связи с расширением уральского,  оренбургского   и  сибирского казачьих войск , организацией пограничных линий на  урале   ииртыше . указом 7 ноября  1775   года  коллегия иностранных дел   разрешила казахам использование пастбищ в междуречье урала и волги, на берегу каспийского моря, на правом берегу иртыша. но эти действия пришлись вразрез с уже предпринятыми мерами по колонизации данных территорий, фактически эти земли либо уже были заняты под казацкие хутора и казённые пашни, либо были запланированы под таковые. в  1782 году   последовал указ с разъяснением, что в случае перегона скота на указанные земли, предварительно необходима оплата за их «наём». но и эта мера показалась недостаточной, в частности уральские казаки проявили инициативу, потребовав предоставления  аманатов   (заложников) при проходе через территорию, контролируемую войском, а затем правление войска и вовсе запретило казакам сдачу земли внаём, то есть фактически запретили переход казахов за урал, на «внутреннюю сторону». в ответ последовало настоящее восстание, многочисленные набеги на форпосты и укрепления, ответные карательные экспедиции.