Вчём заключается отличие главных членов предложения от второстепенных?

главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. а второстепенные члены дополняют предложение. т.е., без главных членов предложение существовать не может - теряется смысл, а без второстепенных - может. например:

маша читает. (маша  (что делает? ) читает - сказ.)

маша читает книгу. (читает (что? ) книгу - доп.) 

Мы живем в России. Много городов и деревень есть в нашей стране. В них есть дома и квартиры, в которых живут люди.

Они живут семьями или одни, работают и отдыхают, ссорятся и любят друг друга.

Все это – русский народ и если мы хотим быть настоящими гражданами своей Родины, мы должны понимать и уважать друг друга в затруднительных ситуациях, радоваться в счастливые минуты и стараться жить одной семьей ради счастья и согласия во всей нашей большой стране. Так как она – наша щедрая мать, а мы ее дети.

Все мы живем в разных уголках России. Каждый знает красоту и историю родного города или деревни.