Какой энергией обладает книга стоящая на книжной полке?

Только потенциальной. действительно, энергия, по сути, - это возможность совершить работу. если книжка с полки упадет, она может совершить работу по деформации, например, пола. напомню, что механическая энергия бывает двух типов: кинетическая - энергия движения и потенциальная - энергия взаимодействия. в нашем случае книга покоится, стало быть кинетической энергии нет. потенциальная энергия обеспечивается гравитационным взаимодействием земли и книжки, а так электромагнитным взаимодействием слоев атомов книжки (энергия деформации). p.s.  потенциальная энергия определяется только для безвихревых (то есть, консервативных) полей  как криволинейный интеграл второго рода. по теореме о градиенте из векторного анализа работа зависит только от потенциала в крайних точках траектории и никак не зависит от ее формы:   , здесь использовано  и как интеграл вообще, потенциальная энергия определяется с точностью до константы (правая часть уравнения). другими словами, вы вольны выбирать нулевой уровень потенциальной энергии где захотите. 

При трении разрушаются некоторые вещества, особенно если одно прочнее другого : мел   и камень, мел крошится но оставляет след на камне