Лишайники, які щільно зрослись із субстратом та не відокремлюються від нього:​

Рецепторы   осязания в коже представляют собой древовидно разветвленные свободные окончания нервных волокон, конечные веточки которых проникают между соединительнотканными и эпителиальными клетками, обвивая наружные корневые влагалища волос. колебание длинной наружной части волоса передается на корневую часть и вызывает  возбуждение   нервных волокон. при увеличении интенсивности прикосновения начинает ощущаться чувство давления. это означает, что затронуты рецепторы мышц, фасций и сухожилий. одно нервное волокно, разветвляясь, может подходить к 300 кожным рецепторам. осязание делят на активное и пассивное. активное осязание проявляется в активных действиях организма, способствующих более полному восприятию предмета (у человека проявляется в манипулировании предметом и ощупывании его). пассивное осязание возникает при простом действии раздражителя на кожу и не сопровождается специфическими реакциями организма, направленными обычно на уточнение характера действия самого раздражителя. основное место в формировании осязания занимает кожный анализатор, осуществляющий экстероцепцию механических, термических, и других раздражений, на кожу. рецепторы , воспринимающие воздействия на организм факторов внешней среды, называются экстероцепторами (экстерорецепторами). функция кожного анализатора осуществляется при участии лемнисковой и спиноталамической систем цнс. первую составляют нервные волокна, несущие тактильную информацию с кожи через дорсальные столбы спинного мозга к нежному и клиновидному; ядрам продолговатого мозга. через систему медиальных лемнисков они достигают вентро-базальных ядер таламуса. спиноталамическая система, осуществляющая главным образом температурную и болевую информацию, идет через переднебоковые столбы спинного мозга в медиальные коленчатые тела, т. е. дорсальнее вентро-базального комплекса таламуса. спиноталамическая система, в отличие от лемнисковой, модально менее специфична: 60% ее клеток на уровне таламуса реагируют на тактильные, ноцицептивные и звуковые раздражения. в коре больших полушарий кожный анализатор представлен двумя соматосенсорными зонами. первая зона располагается в постцентральной извилине; сюда приходят волокна от вентро-базальных ядер таламуса. вторая соматосенсорная зона расположена в передней эктосильвиевой извилине. важной частью кожного анализатора являются эфферентные пути, идущие от прецентральной, постцентральной извилин и задней теменной области коры к клиновидному и нежному ядрам; эти пути являются одним из механизмов сенсорных обратных связей.