Объясните значение терминов и понятий: острог, ясак, коч, мягкая рухлядь. .

Острог - деревянное укрепление в пограничной полосе ; известен с 12 в. в 14-17 вв. распространены на южных государства, с кон. 16 - нач. 17 вв. - в сибири. некоторыевпоследствии стали крупными .2) в 18-19 вв. тюрьма, обнесеннаястеной. ясак ( натуральная подать, которой облагались народы. занимавшиеся охотничьим промыслом в 15—18 вв. в поволжье, в 17 — начале 20 вв. в сибири. я. вносился в казну пушниной, иногда скотом. уплата я. была одним из выражений подданства. я. назначался отдельно для каждого племени или рода. у кунгурских татар и башкир я. был поземельным сбором, у некоторых народов сибири — поголовным, у якутов — в соответствии с количеством скота. с 18 в. я. стал заменяться денежным сбором (в поволжье с 1720-х гг., в сибири с 1822). злоупотребления сборщиков я. заставили правительство упорядочить ясачную повинность с ясачных комиссий. сбором я. ведал сибирский приказ, с 1763 — кабинет его императорского величества я. в незначительных размерах сохранился до февральской революции 1917 коч — мореходное парусное судно северных и сибирских промышленников; деревянное, одномачтовое, однопалубное промысловое,парусно-гребное 16-19 веков. кочи первоначально строились без применения металлов. оснащался мачтой, навесным рулём и вёслами. также известны и двухмачтовые судна. "мягкая рухлядь", название пушного товара, пушнины в россии 15 - нач. 18 вв.; служила в качестве экспортного товара, "жалованья" служилым людям, подарков послам и иностранным государям.

В период правления Ивана III Васильевича (1462— 1505) к Московскому княжеству были присоединены Ростов (1474), Великий Новгород (1478), Двинская земля (1478), Тверь (1485), Казань (1487), Вятская земля (1489). В зависимость от Москвы попали Псков и Рязань. Таким образом в конце XV в. границы территории единого Русского государства на севере доходили до Белого моря, на юге — до Оки, на западе — до Верхнего Днепра, на востоке — до отрогов Северного Урала.

Наиболее крупным достижением Ивана III было окончательное свержение татаро-монгольского ига в 1480 г. (знаменитое стояние на реке Угре). Росту авторитета нового Российского государства при Иване также победы русских войск в так называемых Первой (1488—1494) и Второй (1500—1503) порубежных войнах с Великим княжеством Литовским. В результате этих войн Москва присоединяет Верховные области — область верхнего течения р. Оки (Новосиль, Одоев, Воротынск, Белев и т. д. ) и северные города (Путивль, Новгород-Северский, Трубачевск и др.) . При этом коренным образом изменился статус главы государства. Великий князь Московский и Владимирский превращается в «государя всея Руси» — «самодержца» . Слово «самодержец» сначала употреблялось в значении независимости великого князя от какого-либо другого государства, а затем и в смысле неограниченности его власти в своей стране.