1) Что такое робототехника? 2) Когда начали создавать человекоподобных
роботов и как они назывались?
3) Как называется датчик измерения угла и скорости вращения?
4) Какие датчики существуют?
5) Что такое приводная платформа?
6) Как проводится соревнование «движение робота вдоль линии»?
7) Что такое кегельринг?
8) Как выглядит площадка для соревнований робо-сумо?

1. Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов.

2. Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь шевелить руками и вращать головой.

3. Энкодер - датчик угла поворота

4. Различные источник дают различные классификации датчиков, в частности:

По методу измерения (виду входных величин)

Активные (генераторные) Пассивные (параметрические)

По динамическому характеру сигналов преобразования

Дискретные (дискретное представление в виде импульсной последовательности) Непрерывные (в виде непрерывного процесса)

По виду измерительных сигналов

Аналоговые Цифровые

По среде передачи сигналов

Проводные Беспроводные

По количеству входных величин

Одномерные Многомерные

По количеству измерительных функций

Однофункциональные Многофункциональные

По количеству преобразований энергии и вещества

Одноступенчатые Многоступенчатые

По наличию компенсационной обратной связи

Компенсационные Некомпенсационные

По взаимодействию с источниками информации

Контактные Бесконтактные (дистанционного действия)

По принципу действия

Волоконно-оптические Оптические датчики (фотодатчики) Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла) Пьезоэлектрический датчик Тензопреобразователь Ёмкостной датчик Потенциометрический датчик Индуктивный датчик

По технологии изготовления

Элементные Интегральные

По измеряемому параметру

Датчики давления абсолютного давления избыточного давления разрежения давления-разрежения разности давления гидростатического давления Датчики расхода Механические счетчики расхода Перепадомеры Ультразвуковые расходомеры Электромагнитные расходомеры Кориолисовые расходомеры Вихревые расходомеры

5. проводная платформа представляет собой механическоеустройство,используемые для обеспечения времедного доступа людей в трудно доступные места,обычно на высоте.

6. Макет поля для отработки скоростного движения вдоль черной линии и проведения соревнований

Поле позволяет одновременно стартовать двум роботам. Правила соревнований предполагают, что робот должен пропустить соперника, находящегося на перекрестке.

Размер поля: 2400x1200 мм.

Файл макета в формате Adobe Illustrator.

(для просмотра макета можно воспользоваться программой Adobe Acrobat Reader)

7. Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике.

8. Есть 2 типа площадки прхождения робо-сумо. Первый тип- это белый круг, окруженный чёрной линией, а второй - черный круг, окруженный белый линией.

Var a: integer; beginreadln(a); if a< 25 then      begin        if a> 5 then writeln('принадлежит');       endelse writeln('не принадлежит'); end.