-6,3а-8,7b-3,7a+5,7a​

Первейшей из швейных машин была одна из прародительниц, первой взявшей костяную (деревянную, каменную) иглу в свои руки. при чем это было скорее шило, чем игла. несколько позже был придуман крючок, а видимо затем и собственно игла с ушком, причем ушко часто делалось в основании иглы, прямо как на современных швейных машинах.первыми, где-то в четырнадцатом веке, следует считать голландцев, в чьих мастерских по пошиву парусов впервые была применена колесная машина, стачивающая длинные полотна. к великому сожалению неизвестно имя автора сего изобретения, известно лишь, что машина была громоздкой и занимала много места. ручные машинки появились около двухсот пятидесяти лет назад и не представляли собой механизм внешне похожий на современный.первый проект швейной машины был предложен в конце 15 века леонардом да винчи, но так и остался невоплощенным. в 1755г. карл вейзенталь получил патент на швейную машину, копирующую образование стежков в ручную. в 1790г томас сент изобрел швейную машину для пошива сапог. машина имела ручной привод, заготовки сапог перемещались относительно иглы рукой.более совершенная машина однониточного цепного переплетения была создана французом б. тимонье. все эти машины не получили широкого практического применения.изобретателем швейной машины челночного стежка считают американца эллиаса хоу, созданная им в 1845г., машина имела целый ряд недостатков, но все же была более пригодна для шитья чем, машины предыдущих изобретателей. материалы в ней устанавливали вертикально, накалывали на шпильки транспортирующею рычага и перемещали в прямом направлении. изогнутая игла двигалась в горизонтальной плоскости, а челнок похожий на челнок ткацкого станка совершал возвратно-поступательное движение. в