Нужно решить задачу по электронике, вроде тут закон Кирхгофа, но я в этом не разберусь Буду очень признателен вам

Нарисуйте картинку. угол между центром кольца и вертикалью назовем  . угол, на который повернулось колесо (само) относительно состояния в положении равновесия, обозначим  . радиус кольца -  , радиус ямы -  . в три вида энергии: кинетическая поступательного движения, кинетическая вращательного и потенциальная. посчитаем каждую из них глядя на картинку. кин. эн. поступ. движения: вращательного: (здесь использована кинематическая связь между углами  ) и потенциальная: (последнее равенство, на самом деле, приближенное. здесь использована малость угла  , а именно, первые два члена разложения косинуса в ряд тейлора:   ). полная энергия в процессе движения, конечно, сохраняется. так и запишем. вообще, по школьному алгоритму нужно сейчас это уравнение продифференцировать по времени, но можно этого и не делать, а вместо этого сказать такие слова: уравнение вида  является тем, что в теоретической механике называется первым интегралом уравнения гармонического осциллятора  . омеги, стоящие перед вторыми членами в этих уравнениях в силу некоторых, скорее даже, причин, . ну и все тогда, пишем квадрат круговой частоты, внимательно глядя на закон сохранения энергии. обратите внимание, что ответ не зависит от массы кольца! p.s. можно похулиганить немножко, предположив, что  , то есть, что радиус ямы намного больше радиуса кольца. тогда выражение для периода вырождается в соответствии с предположением (по рабоче-крестьянски, мы тут пренебрегаем квадратом радиуса кольца), в более красивый ответ: обратите внимание, что в этом приближении ответ не зависит даже  от радиуса кольца, но зависит, конечно, от радиуса ямы (который в условии напрасно не дан). последнее легко видеть, положив радиус ямы равным бесконечности. тогда у нас превращается в катание колеса по плоскости. в этом случае никаких колебаний нет, а формально, их период равен бесконечности. теперь ясно, что ответ обязательно должен зависеть от радиуса ямы.