Есть тут экстрималы,которые мне обьяснить чем отличается сила трения покоя от силы трения скольжения, и когда и при каких условиях они переходят друг в друга; как вычислять реакцию опоры если тело уже движется ?

сила трения зависит от вида трения, от нагрузки , от качества обработки сила трения скольжения отличается тем что она имеет свою скорость.. реакцию опоры можно вычислить по массе тела и от качества обработки

трение покояна неподвижное тело никакое трение не действует. но если приложить к телу внешнюю силу, пытаться его сдвинуть, возникнет трение покоя, сопротивляющееся этой силе. сила трения покоя равна внешней силе, но направлена в противоположную сторону. сила трения покоя не может превышать некоторой величины пропорциональной массе тела.сила трения зависит от свойств соприкасающихся поверхностей, которые выражают через коэффициент трения. обычно он имеет значение от 0 до 1, но при взаимопроникновении/диффузии тел, или прилипании может превышать единицу.трение скольжениякогда внешняя сила, приложенная к телу, становится больше максимально возможной силы трения покоя, тело срывается с места и приходит в движение. трение покоя переходит в трение скольжения, сила которого в большую сторону от максимума уже не меняется, но постоянно колеблется снизу от этой величины.при скольжении трущиеся поверхности могут нагреваться и менять свои свойства, что сказывается на коэффициенте трения.сила трения скольжения не всегда одинакова. при увеличении скорости скольжения сила трения сперва может снижаться, а затем резким скачком возрастать. при некоторой эластичной материала скользящее тело может рывками изменять свои сцепные свойства даже при постоянной скорости скольжения.

"  когда и при каких условиях они переходят друг в друга" на этот вопрос ответить не могу

сила реакции опоры относится к силам , и всегда направлена перпендикулярно поверхности. она противостоит любой силе, которая заставляет тело двигаться перпендикулярно опоре. для того чтобы рассчитать ее нужно выявить и узнать числовое значение всех сил, которые действуют на тело, стоящее на опоре.