Перевести на немецкий : В 1950-е годы на окраинах Москвы развернулось активное жилищное строительство. Не стал исключением и Пролетарский район, который начал расширяться дальше на юг, к Москве-реке. Начинается застройка большого села Нагатино и деревни Новинки на её правом берегу. Для улучшения транспортного сообщения новых районов с остальным городом необходимо было построить современную магистраль и соорудить переправу через реку.

Строительство проспекта, по району нахождения получившего название Пролетарский, началось в начале 1960-х годов. Для его прокладки существовавшее русло Москвы-реки было засыпано и вырыто новое. В настоящее время старое русло реки представляет собой небольшой залив, где находится стоянка пассажирских теплоходов. На берегу реки был разбит парк «Нагатинская пойма». Одновременно шло сооружение моста через Москву-реку, по которому, помимо автодороги, должна была пройти также линия метро; в 1969 году Нагатинский метромост со станцией метро «Коломенская» были открыты. Пролетарский проспект был проведён дальше, мимо Коломенского парка, в сторону Каширского шоссе, и чуть позднее продлён в район Ленино-Дачное (ныне Царицыно).

В 1984 году часть Пролетарского проспекта от улицы Трофимова до Каширского шоссе была названа в честь умершего в тот год Генерального секретаря ЦК КПСС и председателя Президиума Верховного Совета СССР Ю. В. Андропова (1914—1984).

In den 1950er Jahren entwickelte sich am Stadtrand von Moskau ein aktiver Wohnungsbau. War keine Ausnahme und der proletarische Bezirk, der sich weiter nach Süden, zum Moskau-Fluss ausdehnte. Die Bebauung des großen Dorfes NAGATINO und des Dorfes Novinki auf seinem rechten Ufer beginnt. Um die Verkehrsanbindung der neuen Gebiete mit dem Rest der Stadt zu verbessern, musste eine moderne Autobahn gebaut und eine überfahrt über den Fluss gebaut werden.

Der Bau des Prospekts, auf dem Gebiet der Suche nach dem Namen Proletarier, begann in den frühen 1960er Jahren. Für seine Verlegung wurde das bestehende Flussbett des Moskauer Flusses verschüttet und ein neues gegraben. Derzeit ist das alte Flussbett eine kleine Bucht, wo sich der Parkplatz der Passagierschiffe befindet. Am Ufer des Flusses wurde der Park «Nagatinskaya Aue»gebrochen. Gleichzeitig wurde eine Brücke über den Fluss Moskau gebaut, auf der neben der Autobahn auch eine U-Bahnlinie verlaufen sollte; 1969 wurde die Nagatinsky Metrostation mit der U-Bahn-Station KOLOMENSKAYA eröffnet. Der proletarische Prospekt wurde weiter, vorbei am Kolomenski Park, in Richtung kashirski Autobahn, und etwas später in den Bezirk Lenino-Datschnoje (heute Zarizyno) verlängert.

Im Jahr 1984 Teil der Proletarischen Prospekt von der Straße bis Grace Mills Highway wurde zu Ehren der in diesem Jahr Verstorbenen Generalsekretär des ZK der KPdSU und Vorsitzenden des Präsidiums des obersten Sowjets der UdSSR, J. W. Andropow (1914-1984).