Верно ли, что в позднем средневековье все крестьяне священной римской империи получили личную свободу

Нет не верно  не верно

Крестьяне получили личную свободу, однако по-прежнему находились в экономической зависимости от дворян.

Вот наверное

Политика просвещенного абсолютизма в россии так же как и в др. странах, заключалась в укрепление крепостнического строя в условиях его начавшегося разложения. эта политика  наметила курс на усиление внутренней и международной . что означало конец “просвещенного абсолютизма”.    наиболее ярким проявлением просвещённого абсолютизма был созыв уложенной комиссии (1767). комиссия была созвана для разработки свода законов. в её состав входило более 500 депутатов разных сословий: от дворян, от торгово-ремесленного населения, от государственных крестьян, от казаков, от инородцев. для уложенной комиссии екатерина написала “наказ”. почти 3/4 наказа составляли цитаты из сочинений просветителей. в наказе екатерина высказывает революционную идею равенства людей, но для каждого сословия свои права и обязанности. утверждала, что только суд может признать человека виновным. вводилось понятие презумпция невиновности, но только в сословной интерпретации. наказ императрицы был встречен с восторгом и умилением депутатами, которые на первом же заседании присвоили екатерине титул “великой”, “премудрой” матери отечества. но идеи наказа не нашли отражения в практической деятельности уложенной комиссии, которая свелась в основном к спорам между представителями разных сословий. дворянство жаловалось на побеги крестьян, требовало расширения своих привилегий. комиссия так и не выбрала новый свод законов. под предлогом начавшейся войны с турцией в 1769 году комиссия была распущена. деятельность уложенной комиссии показала, что общество не готово,  а восприятию идей “наказа”. политика просвещённого абсолютизма проявлялась и в деятельности “вольного общества”, которое было создано в 1765г по инициативе екатерины 2.  важным проявлением политики просвещенного абсолютизма так же относится секуляризация церковных земель (1764). у церкви были изъяты земли и переданы в коллегии . этот шаг имел важные последствия. во-первых, государственная казна получала дополнительные доходы, т. к на содержание церкви тратилось меньше чем государство получало. во-вторых монастырские крестьяне были освобождены от барщины и переведены на денежный оброк, они получили монастырские земли.  в эпоху просвещённого абсолютизма в россии крепостничество достигло своего пика, окончательно сформировалось (в 60е годы). для европейских монархов был характерен резкий отход от идей "просвещённого абсолютизма" и переход к реакции после французской революции.