ИНФОРМАТИКА
Что такое робот? (Не менее 3 характеристик устройства)

Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком (иногда животным). Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при рутинной работе, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях

Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека.

Объяснение:

Грузоподъемность - наибольшая масса захватываемого ПР объекта производства, при которой гарантируется захватывание, удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР.

Число степеней подвижности промышленного робота - это сумма возможных координатных движений захваченной детали относительно неподвижного звена: стойки, основания и т. д. (движение зажима детали захватным устройством здесь не учитывается).

Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик.

Рабочая зона промышленного робота -это пространство, в котором может находиться рабочий орган при его функционировании. Рабочая зона может иметь объем от 0,01 м3 (при особо точных операциях) и свыше 10 м3 (для передвижных роботов).

Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой. Большинство современных ПР имеет погрешность ± 0,1 ...2,5 мм (для грубых работ от ±1 до ±5 мм, для точных работ от ±0,1 до ±1 мм, для высокоточных работ до ±0,1 мм).

Линейная скорость исполнительного механизма у большинства IIP составляет 0,5-1 м/с, а угловая 90-180°/с.

введение.

человек – дитя природы? или её хозяин? точно ответить какие отношения между человеком и окружающей средой, сферами земли сложно. безусловно, человек научился пользоваться природой, но до сих пор человек не научился полностью контролировать среду своего обитания. влияние человеческой деятельности на землю огромно, его невозможно отрицать. каково это влияние, какими могут быть его последствия? эти вопросы рассмотрим более подробно.

человек и атмосфера.

атмосфе́ра (от. др.-греч. ἀτμός — пар и σφαῖρα — шар) — газовая оболочка (геосфера), окружающая планету земля. внутренняя её поверхность покрывает гидросферу и частично земную кору, внешняя граничит с околоземной частью космического пространства.

воздействие на атмосферу.

загрязнение атмосферы может быть естественным (природным) и антропогенным (техногенным).

к естественным источникам загрязнения атмосферы относятся: извержения вулканов, пыльные бури, лесные , пыль космического происхождения, продукты растительного, животного и микробиологического происхождения. уровень такого загрязнения рассматривается в качестве фонового, который мало изменяется во времени.

антропогенные источники загрязнения обусловлены хозяйственной деятельностью человека. главные загрязнители атмосферного воздуха, образующиеся в процессе производственной и иной деятельности человека – диоксид серы (so2), оксид углерода (со) и твердые частицы. на их долю приходится около 98% в общем объеме выбросов вредных веществ. помимо главных загрязнителей, белее 70 наименований вредных веществ, среди которых – формальдегид, фтористый водород, соединения свинца, аммиак, фенол, бензол, сероуглерод и др. однако именно концентрации главных загрязнителей (диоксид серы и др.) наиболее часто превышают допустимые уровни во многих городах россии. к основным источникам загрязнения атмосферы можно отнести:

– тепловые электростанции и котельные установки, где происходит сжигание горючих ископаемых, которое сопровождается выбросом 5 млрд т углекислого газа в год. в результате этого за 100 лет (1860–1960 гг.)

содержание со2 увеличилось примерно на 40% (с 0,027 до 0,038%). за последние три десятилетия темпы этих выбросов значительно возросли. происходят огромные выбросы сернистого газа в результате сжигания угля и мазута:

– металлургические производства (при производстве 1 т стали в атмосферу выбрасывается 40 кг твердых частиц, 30 кг оксидов серы, 50 кг оксида углерода и т.д.);

– производства, выбросы которых, имея сравнительно небольшой объем (около 2% всех промышленных выбросов), представляют огромную экологическую опасность вследствие высокой токсичности разнообразных примесей;

– выбросы автотранспорта, значительно увеличившие свое значение во второй половине хх вв. эти выбросы содержат оксиды азота и углерода, соединения свинца;

– выхлопы турбореактивных самолетов с азота и , озоновый слой земли.

– загрязнение взвешенными частицами (при измельчении, фасовке, погрузке различных материалов);

– вентиляционные выбросы производственного и бытового происхождения;

– локальное избыточное поступление тепла от антропогенных источников. признаком теплового (термического) загрязнения атмосферы служат так называемые термические зоны. например остров тепла в городах, потепление водоемов и т.п.

интенсивное загрязнение атмосферного воздуха отмечается также при добыче и переработке минерального сырья, на нефте- и газоперерабатывающих заводах, при выбросе пыли и газов из подземных горных выработок, при сжигании мусора и горении пород в отвалах (терриконах) и т. д. в сельских районах очагами загрязнения атмосферного воздуха являются животноводческие и птицеводческие фермы, промышленные комплексы по производству мяса, распыление пестицидов и т. д.

по агрегатному состоянию выбросы вредных веществ в атмосферу классифицируются на: газообразные (диоксид серы, оксиды азота, оксид углерода, углеводороды и др.); жидкие (кислоты, щелочи, растворы солей и др.); твердые (канцерогенные вещества, свинец и его соединения, органическая и неорганическая пыль, сажа, смолистые вещества и прочие).

в зависимости от масштабов распространения выделяют различные типы загрязнения атмосферы: местное, региональное и . местное загрязнение характеризуется повышенным содержанием загрязняющих веществ на небольших территориях (город, промышленный район, сельскохозяйственная зона и при региональном загрязнении пространства в сферу негативного воздействия вовлекаются значительные пространства. загрязнение связано с изменением состояния атмосферы в целом.