wionk

25.11.2021 08:39

Другие предметы

Есть ответ 👍

Тест по Робототехнике. 1. Промышленные роботы, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, при к ней, называются интеллектными; адаптивными; программными; цикловыми. 2. Движения, обеспечиваемые первыми тремя звеньями манипулятора или его "рукой", величина которых сопоставима с размерами механизма, называются региональными; глобальными; локальными; местными. 3. Зоной обслуживания манипулятора называется подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате; число независимых обобщенных координат, однозначно определяющее положение схвата в пространстве; часть пространства, ограниченная поверхностями, огибающими к множеству возможных положений его звеньев; часть пространства, соответствующая множеству возможных положений центра схвата манипулятора. 4. На схеме представлена сферической системе координат руки: декартова; цилиндрическая; сферическая; угловая. 5. ПР с абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата в диапазоне 0,2 мм < D rM < 1 мм относятся к группе особовысокоточных; высокой точности; средней точности; малой точности. 6. Матрица zj-1 вида соответствует. повороту вокруг оси xi на угол -qi ; переносу вдоль оси xi на -ai; переносу вдоль оси zi-1 на -si; повороту вокруг оси zi-1 на угол -(i. 7. Недостатком метода уравновешивания манипуляторов выбором кинематической схемы, в которой силы веса звеньев воспринимаются подшипниками кинематических пар, является: значительное увеличение массы манипулятора и моментов инерции его звеньев; усложнение конструкции манипулятора; большие осевые нагрузки в подшипниках; увеличение мощности привода и моментов тормозных устройств. 8. Разомкнутый привод перемещения ПР со ступенчатым регулированием скорости используется при высоких требованиях к точности позиционирования; средних требованиях к точности позиционирования; низких требованиях к точности позиционирования; использовании подвесных систем перемещения. 9. Для приведения в действие схватов чаще всего используют