Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.

Условия:

1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.

2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.

3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.

4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.

Условия запуска:

1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.

2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.

3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/

270

389

Ответы на вопрос:

4,5(36 оценок)

1) i=(1024*8*64*64)/(8*1024*1024)=4 мб 2) i=(512*16*64*64)/(8*1024*1024)=4 мб

Как otvet5GPT работает?

otvet5GPT использует большую языковую модель вместе с базой данных GPT для обеспечения высококачественных образовательных результатов. otvet5GPT действует как доступный академический ресурс вне класса.
Сколько это стоит?

Проект находиться на стадии тестирования и все услуги бесплатны.
Могу ли я использовать otvet5GPT в школе?

Конечно! Нейросеть может помочь вам делать конспекты лекций, придумывать идеи в классе и многое другое!
В чем отличия от ChatGPT?

otvet5GPT черпает академические источники из собственной базы данных и предназначен специально для студентов. otvet5GPT также адаптируется к вашему стилю письма, предоставляя ряд образовательных инструментов, предназначенных для улучшения обучения.