самостоятельная закончиться через 40минут

Как известно, cos  α   получается так: рисуем окружность с центром в начале координат, поворачиваем ось  ox на угол  α  против часовой стрелки, смотрим, где эта повернутая  ось пересеклась с окружностью, из полученной точки опускаем перпендикуляр на ось ox и смотрим, какая там координата. она и называется косинусом угла альфа. кстати, эта координата  называется абсциссой той точки, из которой мы опускали перпендикуляр. если у нас есть два угла, которые отличаются на половину оборота (то есть на 180°, иначе говорят на  π радиан ), то есть если соответствующие точки пересечения с окружностью диаметрально противоположны, то абсциссы у этих точек различаются только  знаком, а значит, косинусы этих углов различаются только знаком. когда из угла вычитается, как у вас, 5π (это 2π, 2π и  π), это означает, что ось поворачивается по часовой стрелке. сначала она поворачивается на 2π - это полный оборот, ось вернулась на старое место, потом поворачивается еще на 2π - с тем же результатом. и наконец она поворачивается еще на  π, то есть на 180°, то  есть на половину оборота. замечаем кстати, что если бы мы вращались против часовой стрелке, получился бы тот же результат  мы.