Питекантроп и синантроп получили в науке название: *

«Человек пещерный»

«Человек современного вида»

«Человек разумный»

«Человек прямоходящий»

«Человек умелый»

​

Питекантропов и синантропов принято считать – людьми прямоходящими. Соответственно, ответ: «Человек прямоходящий»

В  конце   xiv -  начале   xv в. возросло давление на    земли   со стороны  великого  княжества   литовского, где с 1392 г. правил двоюродный брат польского короля владислава - ягайло  великий  князь   витовт. еще в 1390 г. он выдал свою дочь софью за  василия  дмитриевича. под  властью   витовта оказались значительные  территории   на  западе  руси : киев,  новгород-северский , полоцк, витебск,  смоленск .  он заключил союз с ханом тохтамышем, пообещав ему в борьбе против могучего среднеазиатского правителя тимура (тамерлана). в 1395 г. тимур  разгромил   тохтамыша и подчинил себе золотую орду. хан тохта-мыш бежал в литву. этот  поход   тимура частично затронул и земли - преследуя золотоордынского хана, завоеватель вышел к южным границам рязанского княжества. василий   i, стремясь предотвратить  новый   опустошительный набег на  русь, выступил с войском к коломне. но тимур, пограбив часть рязанской земли и взяв пограничный город елец, повернул свои полчища обратно в степи. в 1396 г. василий дмитриевич и витовт договорились о совместных  действиях   против орды. в следующем году литовские войска нанесли орде поражение. но новый поход князя витовта в 1399 г.  закончился   поражением  -литовских   войск. в битве на р. ворскле они были разгромлены эмиром едигеем, которому  после   смерти тимура (1405) удалось на время объединить под своей властью часть  золотой   орды. в начале xv в. резко  обострились -литовские  отношения . это было вызвано захватом литвой в 1404 г. смоленского княжества и стремлением великого князя витовта распространить свою власть на  псков , новгород и верхнеокские города. в 1406 - 1408 гг.  между  москвой   и вильно происходили  военные   столкновения. в результате в 1408 г. был подписан мирный договор, установивший восточную границу литовского княжества по р. угре.  одной из главных причин, приостановивших наступление витовта на земли, стала  война   королевства польского и великого княжества литовского против тевтонского ордена, начавшаяся в 1409 г. решающая  битва   произошла 15 июля 1410 г. у  селения   грюнвальд на границе польши и ордена. литовско- (в них входили смоленские полки) и польские войска под общим командованием ягайло и витовта разгромили рыцарей. грюнвальдская  победа   положила конец агрессии тевтонского ордена на территории польши и литвы. в  дальнейшем   общая для василия i и витовта угроза со стороны орды к установлению между ними  союзнических  отношений . вместе с тем, оставив  попытки   присоединить новые земли, витовт пытался освободить вошедшие в состав его княжества   области   от церковной зависимости от  московского   митрополита и добился учреждения  киевской   митрополии. осенью 1408 г. едигей внезапно вторгся в земли  северо-восточной   руси. великий князь василий i не успел собрать войска и выехал из  москвы   вкострому . почти весь декабрь едигей осаждал столицу княжества, а посланные им отряды разорили  ростов , дмитров, переяславль, серпухов, верею и другие города. начавшиеся в орде смуты заставили едигея снять осаду  москвы , принудив ее к выплате огромного выкупа. после  нашествия едигея ордынское иго вновь усилилось.  правда, василий i отправился в орду лишь три года спустя, в 1412 г., по случаю воцарения нового  ордынского   хана - сына тохтамыша. в то время как орда постепенно распадалась, раздираемая внутриполитическими распрями, северо-восточная  русь под властью московского князя заметно усиливалась в  политическом   и    отношении .