Почему в середние века крестьяне зависели от феодалов

Феодалы по своему общественному положению были мелкие и крупные и стояли на разных социальных ступенях. всё это в называется  феодальной иерархией. на самой верхней ступени стоял король. он исполнял обязанности высшего судьи и командующего войсками; на следующей ступени стояли герцоги и графы, ниже – бароны и виконты- вассалы графов и герцогов. баронам подчинялись рыцари, асами рыцари являлись хозяевами воинов, носивших   оружие. правило было одно во всех странах – во время войны каждый вассал со своим оружием и боеприпасами являлся к своему правителю. крестьяне не входили в феодальную иерархию и обязаны были обеспечивать своих феодалов продуктами питания и ремесленными изделиями. подобная феодальная иерархия укрепляла феодальные отношения. феодалы сами своими землями, и их мощь зависела от их умелого своим хозяйством,  деловых и организационных способностей. феодалы наживались за счёт крестьян, которые платили им налоги и работали в их поместье. тех, которые занимались только военным делом, с конца  x  века стали называть рыцарями.

Различия:     территория, ставка, племенной состав(в тюркском - теле(общее название всех тюркских племен), в западно-тюркском - он ок-будун(5 племен дулу и 5 нушеби), в огузском - 24 племени(12 бузуков и 12 учуков, племена индоевропейского и финно-угорского происхождения), в кимакском - 7 племен, самое крупное - кыпчаки)    религия: у тюркского и зтк - тенгрианство, тотемизм (поклонение волку, у огузов - шаманизм и язычество, у кимаков появляется исла