Для движения робота назад с использованием двух сервомоторов нужно…

Первые сведения о татарах как жителях Великого княжества Литовского относятся к XIV в. Великие князья Гедимин, Вито вт и другие приглашали татар из Золотой Орды и Крыма, используя их в борьбе с немецкими рыцарями.
В ВКЛ находили себе убежище беглые татарские ханы. Так, например, сюда в конце XIV в. бежал золотоордынский хан Тохтамыш со своей дружиной после поражения от среднеазиатского завоевателя Тимура. Тохтамыш был гостеприимно встречен Витовтом и поселен в Лиде. Витовт и Тохтамыш совершили успешный поход к Азову,
где взяли в плен много татар, которых расселили под Вильно, в Лидском, Новогрудском, Ошмянском, Брестском поветах.
В то же время татарские орды, осевшие в Крыму, совершали опустошительные набеги на украинские и белорусские земли, грабили население, уводили тысячи людей в плен. В 1506 г. войско ВКЛ под руководством Михаила Глинского наголову разбило татар под Клецком, взяло около 4 тыс. пленных, которых поселили в Клецке и в Минске. Татар наделили землей, за что они должны были нести воинскую службу, а также выполнять другие повинности.