Составьте 2 сложных предложения без союзов и 2 - с союзами. одно
​

ваш вопрос сводится к тому, чтобы определить какое здесь сказуемое? простое ("приказал")  или составное глагольное ("приказал построиться"). забегая вперед, скажу, это простое глагольное сказуемое. то есть что сделал? "приказал" - сказуемое,  "приказал" что? "построиться" - дополнение.

и все же, почему не составное глагольное сказуемое? вспоминаем правило: в составном глаг. сказуемом глагол всегда  лексически не полнозначен, это значит, что его одного ( глагола) не достаточно, чтобы понять, о чем идет речь в предложении. например, я начал петь (смысл действия заключается в слове "петь", а "начал" выражает в основном грамматические значения (времени, наклонения) и лишь незначительный с точки зрения общего смысла оттенок "начала действия".

в вашем примере "суворов   построиться" сказуемое приказал выражено  глаголом с полным "комплектом" грамматических и смысловых значений, а инфинитив при нем "построиться" - отвечает на вопрос (приказал) что? - всего лишь второстепенный член предложения (дополнение).

с другой стороны, посмотрите внимательно, к какому члену предложения относится действие инфинитива "построиться", - к "полку",  т.е. "приказал", чтобы полк построился. если действие инфинитива не относится к подлежащему, это верный признак того, что у вас точно не составное глагольное сказуемое.