расскажите о начале поисков морского пути в индию в 15 веке​. Кому принадлежало первенство в этой сфере?

семейный принцип наследования  — общее условное название  порядка наследования  в средневековых  удельных  княжествах  в противопоставлении  традиционному  «лествичному» (родовому)[1]. если при родовом порядке наследования передача власти происходила к старшему в роду (сеньорат) при сохранении династического единства всеми землями, то при семейном владение передавалось по нисходящей мужской линии, а владения боковых линий либо становились независимыми, либо превращались в  уделы  в составе основного владения. порядок  наследования  при семейном принципе (как и при родовом) не был закреплен  законодательно.

после жестокой междоусобицы  1094—1096  годов  на  любечском съезде князей  в  1097 году  было принято решение, что сыновья могут претендовать только на землю своих отцов. так было положено начало делению общих владений  рода  рюриковичей  на семейные  вотчины, внутри которых, однако, в основном сохранялся старый порядок наследования.

в  xii веке  владимирские  князья  усилили  свою личную власть, иногда определяемую как «авторитарная». в  xiv веке  в период борьбы московских князей за великокняжеский  ярлык  они настаивали на праве  хана  золотой орды  (царя) передавать ярлык не по родовому принципу, а по своему усмотрению, поскольку  даниил александрович, будучи младшим сыном  александра невского, так и не стал  великим князем, и его потомки не имели прав на владимирский престол. однако, все случаи переходов владимирского и московского престолов от одного князя к другому в  xii—xv веках  в основном не противоречили родовому принципу наследования, действовавшему в рамках местной династии. более того, в период  феодальной войны  второй четверти  xv века  юрий дмитриевич звенигородский, выступавший за родовой принцип, смог свергнуть племянника  василия ii васильевича  и умер на московском княжении.

в  xvi—xvii  веках  в  россии  на выбор наследника стало влиять волеизъявление князя (царя), который определял наследника из числа сыновей или внуков по  завещанию, и волеизъявление  земского собора, который избирал царей в спорных ситуациях  смут. родовой принцип использовался княжеско-боярской  оппозицией  при  иване iv грозном  для выдвижения его дядей и двоюродного брата в качестве кандидатов на престол.

окончательно семейный принцип наследования в виде  примогенитуры  по австрийской (полусалической) системе был установлен в россии в  1797 году  императором  павлом i.