Как называется тип моделей созданных в программе sketchup?

#include < stdio.h> int main() {     int n;     char c;     printf("исходное направление робота (n,w,s,e): ");     scanf("%c",& c);     printf("команда (0,1,-1,2,-2): ");     scanf("%d",& n);     while (n ! = 0){     switch (n) {     case 1 : break;     case -1:     switch (c) {     case 'n' : c = 's'; break;     case 'w' : c = 'e'; break;     case 's' : c = 'n'; break;     case 'e' : c = 'w'; break;     };     break;     case 2 :         switch (c) {     case 'n' : c = 'e'; break;     case 'w' : c = 'n'; break;     case 's' : c = 'w'; break;     case 'e' : c = 's'; break;     };     break;     case -2:         switch (c) {     case 'n' : c = 'w'; break;     case 'w' : c = 's'; break;     case 's' : c = 'e'; break;     case 'e' : c = 'n'; break;     };     break;     }     printf("c = %c\n", c);     printf("команда (0,1,-1,2,-2): ");     scanf("%d",& n);     }     return 0; } пример: исходное направление робота (n,w,s,e): nкоманда (0,1,-1,2,-2): 2c = e команда (0,1,-1,2,-2): 1c = e команда (0,1,-1,2,-2): -2c = n команда (0,1,-1,2,-2): -1c = s команда (0,1,-1,2,-2): 0