Набір команд, які може виконати виконавець називається

Битва на реке Воже — сражение между русской ратью под командованием Дмитрия Донского и войском Золотой Орды под командованием мурзы Беги́ча (Беги́ша), произошедшее 11 августа 1378 года, близ г. Глебова в Рыбновском районе Рязанской обл.

Со стороны ордынских войск в сражении участвовали следующие военачальники, мурзы, нойоны и темники: Бегич (Бегичка), Хазибей, Кавергуй, Карабулук, Кострук (Костров). Численность ордынских войск историки оценивают в 5 туменов[2], или в 10 тысяч человек[3].

Со стороны русских войск: великий князь Владимирский, Московский и Новгородский Дмитрий Иванович, князья Владимир Андреевич Серпуховской и Даниил Владимирович Пронский, окольничий Тимофей Васильевич Вельяминов, а также московские воеводы Дмитрий Александрович Монастырев, Назар Данилович Кусаков и др.

Маршрут ордынцев: Крым — Низовье реки Дона — среднее течение реки Вожи у сел Пальные и Глебово-Городище — Крым[4].

По версии историка военного искусства Е. А. Разина, ордынцы так и не смогли переправиться через реку, блокированную русскими, и сделали это на флангах, а затем ударили с севера. В любом случае, натиск татарской конницы был отбит, и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Согласно летописцу, ордынцы не выдержали и «побежали за реку за Вожу, побросав копья свои, и наши вслед за ними, погнавшись, их били, секли, кололи и напополам рассекали, и убили их множество, а иные в реке утонули»[7]. Дальнейшего преследования и полного разгрома отступавшим удалось избежать благодаря наступлению темноты. На следующее утро был сильный туман, и только после того, как он рассеялся, русское войско форсировало реку и захватило брошенный ордынцами обоз. В битве погибли четверо ордынских князей и сам Бегич.