Что Бояре за службу у князя получали

жильё , пропитание , зарплату

ну впрочем как  все дань и поместье (редко) за особые службы  и были довольны, князь им доверял больше чем своим братам или сёстрам, если те его не пытались снести с престола так было с Лжедмитрием 1

Объяснение:

Римляне совершенствовали собственное оружие и тактику ведения боя.  Повторяли вооружение противника, они не стеснялись переманивать войско неприятеля — после заключения мира приглашали на службу особо отличившиеся в бою подразделения врага.

Тактика римской армии на полях сражений в большинстве случаев была более гибкой, чем у противника. Тяжелая пехота, благодаря постоянным тренировкам и жесткой дисциплине, отлично взаимодействовала с легкой пехотой и конницей, быстро перестраиваясь в необходимую формацию. По сравнению с медлительной и неповоротливой классической фалангой мобильность легионеров была гораздо выше.

Великолепная организация римской армии и внимание военачальников к мелочам влияли на победу едва ли не больше чем оружие и выучка бойцов.  

Объяснение: