ОЧЕНЬ Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота).
Траектория движения робота определяется различными режимами работы моторов. Режим работы мотора задаётся двумя параметрами:
направление вращения оси мотора:
«–» – вращение назад;
«+» – вращение вперёд;
«0» – отсутствует вращение;
количество градусов, на которое повернётся ось мотора.
Робот выезжает на перекрёсток (передней частью к перекрёстку), после чего он должен повернуть на 90° по часовой стрелке.
Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Длина колёсной базы робота равна 40 см. Масса робота равна 5 кг.
Определите оптимальные режимы работы моторов А и В, при которых робот будет совершать поворот вокруг центра колёсной базы. В ответ для каждого мотора запишите число градусов со знаком,
например – 360, +120.
Число градусов при необходимости округлите до целых.
Мотор A:
Мотор B:
208
479
Ответы на вопрос:
Реши свою проблему, спроси otvet5GPT
-
Быстро
Мгновенный ответ на твой вопрос -
Точно
Бот обладает знаниями во всех сферах -
Бесплатно
Задай вопрос и получи ответ бесплатно
Популярно: Математика
-
Сергей96520.03.2021 19:39
-
fedoseeva333511.12.2021 17:40
-
max69716.09.2022 17:21
-
ксюнчик1221.01.2022 03:42
-
ilinasmirnova527.01.2020 22:18
-
terribleD02.08.2020 03:13
-
pragravra23.01.2022 10:37
-
Danil0202020202.10.2020 09:02
-
леомир14.09.2021 04:26
-
TIME6ONLINE16.02.2022 02:08
Есть вопросы?
-
Как otvet5GPT работает?
otvet5GPT использует большую языковую модель вместе с базой данных GPT для обеспечения высококачественных образовательных результатов. otvet5GPT действует как доступный академический ресурс вне класса. -
Сколько это стоит?
Проект находиться на стадии тестирования и все услуги бесплатны. -
Могу ли я использовать otvet5GPT в школе?
Конечно! Нейросеть может помочь вам делать конспекты лекций, придумывать идеи в классе и многое другое! -
В чем отличия от ChatGPT?
otvet5GPT черпает академические источники из собственной базы данных и предназначен специально для студентов. otvet5GPT также адаптируется к вашему стилю письма, предоставляя ряд образовательных инструментов, предназначенных для улучшения обучения.