Смогли ли междоусобная борьба и внешние угрозы в 15 в. ослабить позиции и авторитет Московского княжества?

Да.

Объяснение:

Именно поэтому основной задачей Ивана 4 при царствовании было объединить Русь.

Одной из причиной великих открытий являлись поиски торговых путей из европы в китай и индию. пряности и другие товары доставлялись из этих стран в маленьком количестве. это было связано с тем, что торговля была осложнена постоянными турецкими, арабскими, монгольскими завоеваниями. эти завоевания затрудняли и левантийскую торговлю, вследствие чего европейцы были вынуждены искать новые торговые пути. другая немало важная причина – нехватка золота и серебра. добыча их в европе была ограничена, но за дорогие восточные товары чаще всего приходилось расплачиваться золотом и серебром. следовательно, в золоте нуждались купцы, дворяне, короли. также великие открытия стали возможны из-за значительных успехов в кораблестроении и в навигации. европейцы научились строить каравеллы – легкие, поворотливые, быстроходные и вместительные, способные плыть по волнам против ветра. использование компаса и карт дали великолепную возможность осуществлять плавания в открытом океане. кроме того, средневековое общество уже приняло представление о том, что земля имеет шарообразную форму, и теперь, отправляясь на запад, мореплаватели были уверены, что могут найти путь в восточные страны.