Почему только в 19 в. корабли вышли в мировой океан и стали совершать кругосветные плавания?

В1799 году крузенштерн направил в военно-морское министерство предложение об организации кругосветного плавания. необходимость такого предприятия назрела давно. американские владения россии остро нуждались в регулярном и быстром снабжении продуктами, которые до сих пор доставлялись посуху по ужасным дорогам через всю сибирь в охотск, где их перегружали на суда и только после этого переправляли в новый свет. столь же непростым был путь американских меховых товаров на рынки китая. все это отнимало колоссальное количество времени и средств. по замыслу крузенштерна, кругосветная экспедиция должна была доказать возможность и целесообразность подобных плаваний для россии. а главное, позволяла вплотную заняться изучением мирового океана и встать в один ряд с такими морскими державами, как великобритания, испания и франция.  проект крузенштерна долгое время оставался без ответа и оказался востребованным лишь тогда, когда со схожим предложением к императору обратилась влиятельная и богатая российско-американская компания (рак). объективности ради надо сказать, что авторство проекта первой кругосветной экспедиции не принадлежит ни крузенштерну, ни рак, ни уж тем более резанову — одному из членов правления рак. это продукт коллективного творчества, в разработке которого принимало участие много людей. в том числе не последнюю роль сыграли идеи министра коммерции графа н. п. румянцева, исследовательская же программа и некоторые инструкции готовились российской академией наук.  летом 1802 года высочайшее одобрение проекта организации экспедиции было наконец получено и подготовка к походу началась. в августе состоялось назначение крузенштерна начальником кругосветного плавания. интересно, что поначалу он от него отказался — обстоятельства его личной жизни изменились, он женился «и ожидал скоро именоваться отцом». позднее крузенштерн вспоминал, что назначение он принял лишь после разговора с морским министром адмиралом н. с. мордвиновым, «объявившем мне, что если я не соглашусь быть сам исполнителем по своему начертанию, то оно будет вовсе оставлено».  сегодня то значение, которое придавалось согласию возглавить экспедицию морского офицера, носившего всего лишь звание капитан-лейтенанта, может показаться преувеличенным. на самом же деле на тот момент крузенштерн, а также капитан-лейтенант юрий федорович лисянский являлись лучшими капитанами флота. такого класса, как «надежда» и «нева», россия почти не располагала и каждый капитан, способный командовать подобным кораблем, был на виду, вращался в высшем свете, словом, являлся человеком известным и авторитетным. крузенштерну же благоволил сам александр i.

Причинами феодальной раздробленности являлись: ослабление центральной власти, отсутствие прочных связей м. землями, преобладание натурального хозяйства; рост городов, которые превратились в центры и политического развития; возникновение и укрепление в удельных княжествах собственных княжеских династий. феодальной раздробленности предшествовали многочисленные княжеские междоусобицы