Что послужила причиной начала междоусобной борьбы

Московская усобица - это феодальная междоусобная война в Московском княжестве, которая длилась с 1425 по 1453 годы. По сути являлась династической войной за престол, сущность конфликта - спор о наследовании Московского великого княжества. Внутренняя же причина войны заключалась в необходимости повышения централизации Московского княжества.Война состояла из трех конфликтов, во всех трех одной из сторон выступал Василий Тёмный, противостояли ему различные другие московские Рюриковичи: Юрий, сын Дмитрия Донского, Василий Косой и Дмитрий Шемяка, сыновья Юрия. Итогом войны стало уничтожение большей части малых вотчин и удельных владений внутри Московского княжества и повышение его централизации, что позволило сыну Василия Тёмного Ивану III великому окончательно объединить русские княжество вокруг Москвы.