ДЛЯ ОПИСАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ МОЖНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ:
1) линейные параметры
2) угловые параметры
3) линейные и угловые параметры

Умолекул твёрдого вещества характер движения - тн "оседлый", молекулы как бы трепещут около положения равновесия в узлах кристаллической решётки. подобный характер движения определяет свойства твёрдых тел - высокую плотность, способность сохранять форму и весьма малую сжимаемость.   у молекул жидкости характер движений - "кочующий". молекулы не образуют правильных кристаллических структур, но взаимодействуют друг с другом почти так же сильно, как и в твёрдых телах. при этом они, однако, имеют возможность покидать свои потенциальные ямки и кочевать по всей толще тела, что обуславливает текучесть жидкостей при малой сжимаемости. для молекулы газов и плазмы характерно хаотическое, беспорядочное движение. молекулы газа взаимодействуют лишь при соударениях. расстояния между молекулами много больше характеристических размеров самих молекул. этим обусловлены такие свойства газов как малая плотность, большая сжимаемость и стремление неограниченно рассеиваться, если только газ не заключён в оболочку (или не находится в гравитационном поле значительной напряженности).