Choose the correct word,
choose the correct preposition

например: a cat can read human's mind.

перевод: кошка может читать мысли человека. какая-то кошка. неопределённая кошка. а правильный перевод на был бы: "кошки умеют читать мысли человека".

а пример с "the":

допустим, двое человека разговаривают насчёт кошки.

- have you ever seen that cat? (ты когда-нибудь видел эту кошку? )

to be honest, i see the cat every day. (честно говоря, я кошку вижу каждый день.) плохой пример, если честно.

вот ещё: the book is on the table. (книга лежит на столе.) именно эта книга.

ну, надеюсь, понятно. 

подскажу, что если бы вы поставили перед существительном в предложении артикль "a", а это существительное стоит во множественном числе, то артикль не ставится, т. к. неопределённый артикль (a, an) не стоит перед существительными множественного числа. если нет, то нет. и это не повод ставить определённый артикль (the).

удачи.