Чем отличаются типы подчинительной связи в словосочетаниях? ( согласование, , примыкание)

* согласование — вид связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже.  

примеры: красивая шляпка, об интересном рассказе.  

* — вид подчинительной связи где зависимое слово находится при главном в форме косвенного падежа.  

примеры: ненависть к врагу, читать книгу.  

* примыкание — вид связи, при котором зависимость слова выражается лексически, порядком слов и интонацией, без применения служебных слов или морфологического изменения. образуется наречиями, инфинитивами и деепричастиями.  

примеры: петь красиво, лежать спокойно, устал.  

* другое определение связи «примыкание» : связь, которая используется в словосочетании, где зависимый компонент — неизменяемое слово или такая изолированная от других форм, как сравнительная степень, неопределённая форма глагола