Были ли правители, которых свергли их дети и, если были, кто они?

таких правителей много. вот пример из отечественной :

павел петрович, его сын - александр 1 знал о том, что готовится переворот против отца, но не помешал заговорщикам

Подозреваю, под союзниками понимаются зависимые от рима народы и государства, которые римляне называли "союзниками", но которые, фактически, были подданными.  условие, которое было обязательным для всех таких союзников, - запрещение вести самостоятельную внешнюю политику. союзники не могли объявлять и вести войны. в остальном имелись различия.  было три категории союзников: муниципии высшего ранга,муниципии низшего ранга и префектуры. муниципии высшего ранга сохраняли почти все свои права, некоторые из них имели почти такие же права, как римляне. муниципии низшего ранга в правах были ограничены, большая часть земли уходила под владение рима. муниципии,тем не менее, сохраняли собственное . префектуры лишались и , ею назначенный из рима префект. жители префектуры лишались почти всех своих прав и земли.  таким образом, осуществлялся принцип "разделяй и властвуй": более привилегированные союзники стремились сохранить своё положение, а менее привилегированные, в отместку, не поддерживали пребывавших в лучшем положении, если те вдруг по каким-либо причинам выступали против