Особенности строения автономной нервной системы и в чём морфологическое отличие автономной нервной системы от соматической?

Соматическая: 1)инервирует кожу, скелетные мышцы 2)подконтрольно(сознательно) 3)центры находятся в спинном мозге 4)нервные волокна на своем пути не прерываются) 5)миелиновая оболочка имеется на всем протяжении 6)скорость проведения нерв.импельса высока(30-120м/с) 7)включает 12 пар черепно-мозговых и 31 пару спинно-мозговых нервов 8) центр - кбм(кора больших полушарий) автономная: 1)инервирует внутр. органы, железы, сосуды;   2)не подконтрольно(автономно);   3)центры - находятся в стволах мозга,боковых рогах грудных, поясничные и крестцовых сегментов спинного мозга;   4)нервные волокна идущие к органам прерываются нервными узлами;   5)миелиновая оболочка имеется лишь до узла, после узла отсутствует 6)скорость провед. нервного импульса низкая (1-18м/с)   7)включает симпатические и парасимпатические нервные волокна   8) центр-гироталамус

Начинается в правом желудочке и оканчивается в левом предсердии