Коротко о главном об организации войска в 14-15 веках

великое княжество московское было не новой страной (государством), а преемницей великого княжества владимирского, которое, в свою очередь, было одним изкняжеств, на которые распалась киевская русь. вооружённых сил княжества принято рассматривать с середины xiii века (хотя москва сменила владимир в роли политического центра северо-восточной руси во второй половине xiv века). это связано с монгольским нашествием, которое к регрессу в и, как следствие, вооружённой организации руси — прежде всего из-за многократного в течение второй половины xiii века разорения городов — торгово-ремесленных центров северо-восточной руси, а также установления с 1259 года монгольской империей (затем золотой ордой) контроля над волжским торговым путём, связывавшим среднюю азию с северной европой. в частности, пешие стрелки как род оружия (род войск), прослеживающиеся на руси с конца xii века, после 1242 года перестают упоминаться, а значение лука в конных дружинах снова возрастает. новая восточная опасность лишь дополнила прежние, поэтому русь оказалась перед перспективой решения более сложных за счёт меньших ресурсов в сравнении с предыдущим периодом своей . так, например, с 1228 по 1462 год русь участвовала не менее, чем в 302 войнах и походах, из которых 200 были с внешними противниками.[2]  в такой ситуации ко второй половине xiv века завершается начавшийся ещё в xii веке в южной руси процесс трансформации дружины, делившейся на старшую и младшую, в двор князя и полк, выставляемый определённым княжеством. большинство исследователей считают городские полки не конными феодальными ополчениями соответствующих княжеств, а пешими народными ополчениями соответствующих городов, и прослеживают их вплоть до xvi века. господствует мнение о том, что в куликовской битве центр войска был представлен пешим народным ополчением, хотя о делении соединённых войск на тактические единицы по оружия (войск) (как в 1185 году, например, когда общее количество полков достигало 6 ничего не известно, все 5 тактических полков формировались из городских полков во главе с князьями соответствующих княжеств, а при подсчёте потерь выделяются две категории погибших — старшие и младшие дружинники.