Назовите две личности и их действия,связанные с кнестовыми !

Фри́дрих i гогеншта́уфен (нем. friedrich i rotbart; конец 1122, монастырь вайнгартен, баден-вюртемберг — 10 июня 1190, в речке селиф) — король германии с 1152 года, император священной римской империи с 1155 года, герцог швабии в 1147—1152 годах под именем фри́дрих iii. прозвище барбаро́сса он получил в италии из-за своей рыжеватой бороды (от итал. barba, «борода», и rossa, «рыжая»). в 1155 году фридрих i барбаросса стал императором священной римской империи и начал проводить политику по укреплению государства. при фридрихе i барбароссе средневековая священная римская империя достигла своего наивысшего расцвета и военной мощи. однако внутри она оставалась фактически раздробленной. ричард i львиное сердце (. richard the lionheart, фр. richard cœur de lion, 8 сентября 1157, оксфорд, — 6 апреля 1199, шалю, герцогство аквитания) — король из династии плантагенетов. сын короля генриха ii и герцогини алиеноры аквитанской. у него также имелось другое прозвище (не столь известное, как львиное сердце) — ричард да-и-нет (окс. oc-e-no), которое означало, что его легко склонить в ту или другую сторону[1]. титулы: граф де пуатье (1169—1189), герцог аквитании (1189 — 1199), король (1189—1199), герцог нормандии (1189—1199), граф анжуйский и мэнский (1189—1199)

Князя звали  андрей боголюбский