20 ! ! определить способ передачи движения от вала двигателя к механизму.

Механическая передача  — механизм, превращающий кинематические и энергетические параметры двигателя в необходимые параметры движения рабочих органов машин и предназначенный для согласования режима работы двигателя с режимом работы исполнительных органов. [1] типы механических передач: зубчатые (цилиндрические, конические); винтовые (винтовые, червячные, гипоидные); с гибкими элементами (ременные, цепные); фрикционные (за счёт трения, применяются при плохих условиях работы). в зависимости  от соотношения параметров входного и выходного валов  передачи разделяют на: редукторы  (понижающие передачи) — от входного вала к выходному уменьшают частоту вращения и увеличивают крутящий момент; мультипликаторы  (повышающие передачи) — от входного вала к выходному увеличивают частоту вращения и уменьшают крутящий момент.

- 102))))))))))))))))))