Ответы на вопрос:
Кпримеру: e-100 - e-182 красители e-200 - e-280 консерванты e-300 - e-391 регуляторы кислотности e-400 - e-481 различные эмульгаторы и загустители e-600 - e-637 усилители вкуса и аромата e-900 - e-967 подсластители, пеногасители, улучшители муки.
На основании предыдущего исследования можно сформулировать общие замечания, полезные при практическом использовании роботов, при стремлении наделить их способностью тактильного восприятия окружающей среды. 1. как в случае человека, есть смысл разнообразить типы датчиков в зависимости от функционального назначения. например, функцию обеспечения безопасности могут выполнять датчики пороговых усилий (т. е. сил или моментов), или псевдоконтактные эквиваленты терморецепторов (датчики близости). функцию распознавания внешней среды могут обеспечить датчики положений и т. д. 2. как и в случае человека, избыточность информации, предоставляемой соседними датчиками, может оказаться полезной для обеспечения надежности собираемой информации. эта избыточность приводит к некоторой сложности алгоритмов обработки информации (и часто к увеличению времени расчета), так что должна ограничиваться в зависимости от имеющихся средств. 3. можно отметить, что хотя все человеческое тело покрыто механорецепторами, однако плотность расположения этих датчиков зависит от вероятности контакта между рассматриваемым участком кожи и внешней средой. (более того, можно найти связь между чувствительностью механорецепторов, т. е. их типом, и плотностью их расположения на рассматриваемом участке тела.) так, на кончиках пальцев на 1 см2 имеется до 135 механорецепторов, что на указательном пальце приводит к порогу тактильного определения до 1,8 мм при давлении, доведенном до 0,0019 н/мм2 (~0,2 г/мм2) (опыт вебера). таким образом, при оборудовании робота необходимо извлечь следующий урок: имеет смысл размещать тактильные датчики на всех участках, на которых возможен контакт с объектами внешней среды; естественно, чтобы рабочий орган (который по определению будет воздействовать на эту среду) был оснащен гораздо более густой сеткой механорецепторов, чем передаточные звенья робота. (именно с этой целью со «искусственную кожу» для оснащения ею схвата манипулятора.) 4. при рассмотрении человека и робота (на неподвижном основании) существенное различие состоит в ограничениях, накладываемых на внешнюю среду. так как рабочий объем, доступный роботу, неизменен, он становится элементом расширения возможностей робота. поэтому тактильные датчики можно размещать в этом объеме, а не на самом роботе. например, манипулируемые предметы можно размещать на «искусственной коже», связанной с вычислительным устройством - организацией «мышления» робота. таким образом, «кожа» становится составной частью робота даже в отсутствие связи между ней и его механической структурой.
Реши свою проблему, спроси otvet5GPT
-
Быстро
Мгновенный ответ на твой вопрос -
Точно
Бот обладает знаниями во всех сферах -
Бесплатно
Задай вопрос и получи ответ бесплатно
Популярно: Обществознание
-
ychenik55555555517.10.2021 08:19
-
Ajosha20.06.2020 21:18
-
Duxa2209.12.2021 19:47
-
МистрКрутой1110.11.2021 12:16
-
msneznot09.11.2022 02:53
-
valeriaky070703.04.2022 00:56
-
alinaara06.03.2021 19:48
-
Belcard28.03.2021 21:36
-
rhejjsxn14.01.2020 17:09
-
Milena25126702.02.2021 07:52
Есть вопросы?
-
Как otvet5GPT работает?
otvet5GPT использует большую языковую модель вместе с базой данных GPT для обеспечения высококачественных образовательных результатов. otvet5GPT действует как доступный академический ресурс вне класса. -
Сколько это стоит?
Проект находиться на стадии тестирования и все услуги бесплатны. -
Могу ли я использовать otvet5GPT в школе?
Конечно! Нейросеть может помочь вам делать конспекты лекций, придумывать идеи в классе и многое другое! -
В чем отличия от ChatGPT?
otvet5GPT черпает академические источники из собственной базы данных и предназначен специально для студентов. otvet5GPT также адаптируется к вашему стилю письма, предоставляя ряд образовательных инструментов, предназначенных для улучшения обучения.