Синтаксический разбор предложения - издавна использовали бессмертник в народной медицине, а затем признала его и наука. чем является и как подчеркнуть, и еще в скобках)

Он вышел на палубу, заставленную ящиками.  (причастный оборот обособляется, так как стоит после определяемого слова)

Стали отчётливо слышны приближающиеся с реки звуки.(пр. оборот стоит перед определяемым словом, поэтому не обособляется)

Измученный и продрогший, я едва добрался домой. (пр. оборот стоит перед определяемым словом, но обособляется, так как определяемое слово - личное местоимение)

Власть над землёй вам, молодым, дана.  (приложение находится после определяемого слова, поэтому обособляется)

Илюше иногда, как резвому малышу, так и хочется броситься и переделать всё самому.  (проложение обособляется, так как находится после определяемого слова)

Овраг, заросший ольхой, походил на длинный коридор устланный толстым слоем побуревших листьев. (пр. оборот обособляется, так как стоит после определяемого слова)

Усталый, я сел отдохнуть под большим кедром.(пр. оборот стоит перед определяемым словом, но обособляется, так как определяемое слово - личное местоимение )

Извините, моя батарейка сядет сейчас. Я успела столько:)