Вошла учительница и дети поздоровались с ней. надо ставить запятую перед и?

Да, так как запятая разделяет два простых предложения

Нет,это такое правило.

  многозначные слова: собачка-животное,собачка-на молнии.ручка-дверная,ручка-канцелярский предмет,ручка-часть тела(рука).соль-приправа,соль-нота,лист-бумаги,лист-дерева. однозначные слова : в основном одно лексическое значение имеют слова, называющие людей по разным признакам (врач, профессор, технолог, родственник, вдова, племянник, москвич), животных (зубр, кролик, крокодил, снегирь, дрозд, кит, дельфин), растения (сосна, рябина, мята, овес, ромашка, пион, мальва), конкретные предметы (сумка, шуруповерт, молоток, забор, звонок, подоконник), дни и месяцы (пятница, воскресенье, сентябрь, декабрь), большинство относительных прилагательных (городской, кленовый, морской, пятиэтажный) и числительные (восемь, десять, сто). также и термины являются однозначными словами (молекула, гравитация, косинус, глагол, литр, километр, фотосинтез, гипотенуза).