Что являлось основным средством защиты границ россии в 16-17 веках от набегов кочевников 1.система крупных каменных крепостей 2.засечные черты 3.отряды регулярной армии 4.военный отряды помещиков

Основным средством были засечные черты

На тот момент существовали два главных врага руси: рыцарские ордена запада и татаро-монгольские орды востока. татаро-монголы были примитивными  кочевниками-, налагая дань они не требовали смены религии, не захватывали земель и не прогоняли с них людей, их вообще ничего  не интересовало кроме регулярного поступления дани, они даже готовы были особо не вмешиваться во внутриполитические дела руси. если короче, то кочевнику даешь деньги и он дальше пасет своих лошадей и баранов вдали не трогая тебя. рыцарские ордена совсем другое дело. рыцари - представители прогрессивных народов (земледельцев запада). они шли на восток не просто за богатствами и рабами (которые интересовали примитивных кочевников), они приходили, чтобы остаться навсегда. они обращали население в свою веру, отбирали земли у местной знати, раздавая аристократии с запада и верхушке ордена. они отбирали политическую власть у местной аристократии. то есть, рыцарские ордена запада как прогрессивные    народы занимались не просто разбоем и грабежами как кочевники, они производили колонизацию, и культурную и этническую ассимиляцию населения (за рыцарями шли крестьяне и торговцы, тоже на совсем).  тем самым александр невский выбирал меньшее из двух зол. он начал сотрудничать с ордой и бороться с рыцарями. борьбу на два фронта (с рыцарями и ордой)  русь вести не смогла бы.