Что такое сила трения и трение покоя ? объясните на примерах причины его возникновения трения и напишите формулу

Тре́ние поко́я, трение сцепления — сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. действует в направлении, противоположном направлению возможного относительного движения. максимальная сила трения покоя обычно несколько выше, чем сила трения скольжения. сила трения покоя – сила, возникающая на границе соприкасающихся тел при отсутствии их относительного движения. сила трения покоя направлена по касательной к поверхности соприкасающихся тел в сторону, противоположную силе f, и равна ей по величине: fтр = - f.

Центром тяжести  твердого тела, находящегося в поле тяготения земли, называют точку приложения равнодействующей всех сил тяжести, действующих на каждую частицу этого тела. при свободном падении тела без вращения тело движется поступательно под действием силы тяжести.   сила, вызывающая поступательное движение тела, приложена в центре масс этого тела. следовательно, центр тяжести твердого тела совпадает с его центром масс. поэтому часто центр масс называют центром тяжести. однако между понятиями центра масс и центра тяжести есть отличие. понятие центра тяжести справедливо только для твердого тела, находящегося в поле сил тяжести, а понятие центра масс не связано ни с каким силовым полем и справедливо для любого тела (механической системы). итак, в однородном поле тяготения центр тяжести и центр масс .