Сделайте полный синтаксический разбор предложения (дайте характеристику, разберите по членам, укажите какими частями речи они выражены, составьте схему). отец курил, откинувшись в кресло, рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу, а мама, в очках, старательно зашивала под ее светом маленький шелковый мешочек.

Синтаксический разбор предложения   [отец курил, |откинувшись в кресло|, |рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу|], а [мама, |в очках|, старательно зашивала под ее светом маленький шелковый мешочек].           [— ═, |д.о.|, |д.о.|], а [—, |~~~|, ═].   предложение сложносочиненное, повеств., невоскл.; 1-е простое, двусост., распр., полн., осложнено однородными обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами; 2-е простое, двусост., распр., полн., осложнено обособленным определением.   грамматические основы: 1)    подлежащее: отец (сущ.);       сказуемое прост. глагольное: курил (глаг. в изъяв. 2)  подлежащее: мама (сущ.);     сказуемое прост. глагольное: зашивала (глаг. в изъяв. второстепенные члены: -  обстоятельства  образа действия:             1) |откинувшись в кресло|,                 |рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу|                 - дееприч. обороты, обособленные;             2) старательно ( под светом (сущ. с предлогом); - дополнение прямое: мешочек (сущ.); - определения       несогласованное: |в очках| (сущ. с предлогом, обособл.);       согласованные: 2) ее (мест.); маленький, шелковый – прилаг.

Форма инфинитива: вывести постоянные признаки: 1-е спряжение,совершенный вид. непостоянные признаки: изъявительное наклонение. надеюсь : )