Земля вращалась с огромной скоростью. сейчас земля стала вращатся медленей.почему?

Вращение земли вокруг своей оси испокон веков используется человеком для измерения времени. в астрономии и геодезии оно служит незаменимой основой для введения различных систем координат. однако земля вращается не совсем стабильно: меняется скорость ее вращения, движутся полюсы, колеблется ось вращения в пространстве. эти нестабильности доставляют много хлопот астрономам, геодезистам и исследователям космоса, т.к. они искажают координаты небесных и земных объектов. неравномерность вращения земли и движение полюсов вызываются процессами, протекающими на нашей планете, и зависят от особенностей строения и свойств земных недр. являясь отражением земных процессов, нестабильности вращения земли содержат ценную информацию об этих процессах, выдаваемую самой природой. таким образом, изучение неравномерности вращения планеты, движения полюсов и нутаций земной оси имеет большое практическое и научное значение. оно позволяет исправлять искаженные координаты небесных и земных объектов, способствует расширению и углублению наших знаний в различных областях наук о земле. как же меняется суточное вращение земли во времени? чем вызывается неравномерность вращения земли, движение полюсов, нутация земной оси?

решение на картинке)