Кратко и понятно написать что происходило в "ледовом побоище"

5  апреля 1242  г. на чудском озере у вороньего камня состоялась битва дружины под предводительством  князя александра невского  с рыцарями тевтонского ордена. это сражение вошло в под названием «ледовое побоище». после поражения в  невской битве  в 1240  г. шведы уже не принимали активного участия в выступлениях против руси, но рыцари стремились укрепиться на границах новгородской и псковской земли. в 1240  г. пали крепости изборск и псков. ощутив новую опасность, новгородцы во главе с князем александром невским поднялись на борьбу с врагом. в марте 1242  г. псков был освобождён. отбив у неприятеля псков, войско двинулось на изборск. тем временем разведка выяснила, что противник послал на изборск незначительные силы, а главные направил к чудскому озеру. по подсчётам военных на льду чудского озера собралось 10-12  тыс. рыцарей. у александра невского было 15-17  тыс. воинов. большинство составляли пешие «вои», значительно уступавшие рыцарям в вооружении и боевой выучке. на рассвете 5  апреля крестоносцы выстроили своё войско треугольником, обращённым острым концом против неприятеля ("свиньёй"). александр невский сосредоточил основные силы не в центре ("челе"), как это всегда делали войска, а на флангах. впереди расположился передовой полк из лёгкой конницы, лучников и пращников. боевой порядок был обращён тылом к обрывистому крутому восточному берегу озера, а княжеская конная дружина укрылась в засаде за левым флангом. при сближении войск лучники осыпали рыцарей градом стрел, но закованным в броню рыцарям удалось смять передний полк. «прорезав» передние войска рыцари упёрлись в обрывистый берег озера и не смогли развить успех операции. войска ударили по «свинье» справа и слева, а в тыл бросилась отборная дружина самого александра невского. как писал летописец: «бысть ту сеча и не бе видети леду: покрыло все кровию». сражение продолжалось до позднего вечера. когда рыцарское войско дрогнуло и обратилось в бегство, погнали их к современному мысу сиговец. тонкий прибрежный лёд проламывался под конями и тяжеловооружёнными рыцарями. непосредственным результатом битвы на чудском озере стало заключение договора между немцами и новгородом, согласно которому крестоносцы уходили из всех захваченных ими земель. в борьбы с завоевателями ледовое побоище является важной датой. немцы не прекратили свои походы на русь, но они уже не могли нанести существенного удара по северным землям.

Мартин Лютер первый бросил вызов католической церкви