Правописание личных безударных окончаний

Сударными окончаниями глаголов всегда все понятно. ведь буква, стоящая в таком положении, слышится максимально отчетливо и является проверочной. правописание безударных личных окончаний глаголов в том случае, если окончания глаголов находятся в безударном положении, то определить правильное написание той или иной буквы становится проблематично. именно поэтому требуется обратиться к соответствующему правилу. оно гласит, что все глаголы в языке относятся или к первому спряжению, или ко второму. все глаголы в форме инфинитива, оканчивающиеся на -оть, -ать, -еть, -ять, -ыть и –уть, относятся к 1-му спряжению. личное окончание данных слов, стоящих в безударном положении, имеет букву «е». однако в 3 лице мн. числа глаголы 1-го спряжения имеют следующие окончания: –ут или –ют. спряжение второе все глаголы, стоящие в инфинитиве и оканчивающиеся на -ить следует относить ко 2-му спряжению. личные окончания данных слов, стоящих в безударном положении, имеют букву «и».   однако в 3 лице мн. числа глаголы 2-го спряжения имеют следующие окончания: –ат или –ят. однако в этом правиле есть свои исключения. рассмотрим их более подробно: брить, стелить. несмотря на то что данные слова имеют на конце –ить, их все равно следует относить к 1-му спряжению, так как это исключение. соответственно, их личные окончания будут иметь гласную букву «е» (-ют, -ут). терпеть, обидеть, видеть, зависеть, смотреть, вертеть, ненавидеть, дышать, слышать, гнать, держать. несмотря на то что данные слова имеют на конце –еть и –ать, они все равно относятся ко второму спряжению, так как это исключение. соответственно, их личные окончания будут иметь гласную букву «и» (-ят, -ат). 

Она, накинувшая пальто, выбежала из дома.