Мигрировавшие в низовье сырдарьи огузы столкнулись здесь с сопротивлением:

огузы - это тюркские (татарские) племена, которые в средние века населяли центральную азию. входили в тюркский каганат в 7м веке. после того, как каганат в 8м веке после длительной борьбы с карлуками прекратил существование, большинство огузов покинуло семиречье (жетысу). огузы переселились поближе к сырдарьинскому региону. но там их не лучшим образом встретили -печенеги, оказавшие огузам сильное сопротивление. огузы, однако, оказались сильнее, и печенеги вынужденно отошли на запад. они (огузы) образовали свое государство в нижнем и среднем течении сырдарьи (в 9-10 столицей стал город янгикент на берегу сырдарьи.

Именно московский князь Дмитрий Иванович прекратил уплату дани золотой орде и после начал собирать войска со всей Руси. Москве удалось собрать довольно большое войско и на Москве даже пришли русские которые жили на территориях захваченных Литвой