Страны с которыми русь при ярославле мудром была связана динамическими браками

Франция, византия, польша, германия

Вотличае от волжской булгарии(татарстана) и алании(осетии) русь не входила в состав зол.орды на что и была дана свобода воевать с кем захотим, только не против зол.орды, монголов и ордынцев много раз побеждали ещё до донского и даниил галицкий, вел.князь дмитрий александрович(сын невского), михаил тверской под тверью. и другие.       донской побеждал ордынцев на р.воже  1378г и на кулековом поле 1380-м году. были огромные потери, поэтому не смог воспользоваться победой, тем более у мамая был союзник ягайло литовский, в течение двух недель донскому  с уставшим и поредевшим войском пришлось оборонять границы от литовской армии, грозившей ударить в тыл.  место мамая в орде занял уже хан тохтамыш со своей свежей армией! победа была весомой, но политическая обстановка отложила процесс освобождения на сто лет. и лишь в 1480-м году русь смогла освободиться от власти распавшейся зол.орды. в стоянии на р. угре на бродах которой было множество битв и стычек.